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机床检测的类型有哪些?
数控车床、数控镗床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控拉床、数控插床、数控刨床、数控锯床、齿轮加工机床、螺纹加
工机床、加工中心等金属切机床,及各类机床、滚珠丝杠等。

服务机器人的EMC专属标准:
机器人领域的小伙伴知道CR认证,可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T《电磁兼容通 用标准居住、商业和轻I业环境中的抗扰度》和GB《电磁兼容通用标准居住、 商业和轻I业环境中的发射》, 这两
份标准是电磁兼容领域根据应用环境汤所给出限值的通用性标准,对于机器人的复杂运行工况,可以说,两份标准不在线。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题 ,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。

机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前,测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中,
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐,
设备也比较昂贵。

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