随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于自动化生产。
机器人天轨桁架组成结构：机器人天轨桁架系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制简单，伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高，但是机器人天轨桁架则不然，它的结构设计优化，采用高刚性的铸件，经过精 密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定。所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨桁架可大大提高企业生产效率，因设备运行非常稳定，可工作的稳定性，而且机器人第七轴行走轨道与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。
机器人天轨桁架主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓促、汽车、航天等行业领域，还可兼容多种机器人品牌。