郑州机器人定位精度检测费用

机器人的检测项目有哪些？
1.守护接地试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
2.绝缘电阻试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
3.介电强度试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
4.事件气温下限试验：将气温降至0℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
5.贮存气温下限试验：将气温降至-40℃，至少坚持4后，贮存4钟头，应能正常事件；
6.事件气温极限试验：将气温升至40℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
7.贮存气温极限试验：将气温升至55℃，存放4钟头，4钟头后降至正常大气条件，并在此条件下复原4钟头，检查外貌辐射业务标准的要求，之后通电运行，应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，至少坚持30min，并在1钟头内使湿度达到80％，试验时间为48钟头，在此期间通电运行，应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，湿度93％，存放24小时天，在大气条件下复原12钟头，检查外貌应符合业务标准要求，之后通电运行，应能正常事件。
10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验，依据根据GB17799标准进行；

工业机器人依据的检测标准是什么？
电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008
电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008
电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006
电工电子业务基础环境试验振动（正弦）试验GB/T 2423.10-2008
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999
电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012
电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012

机器人检测的要求是什么？
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。