静安哈工大电动车控制系统教学演示平台

数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；

此系统中包含电源（电池及直流电源转换器）、保险丝盒、紧急断电开关、钥匙开关、控制器总成、仪表总成；其中控制器总成由牵引控制器、泵控制器、主接触器、熔断器（350A、250A）组成。

当钥匙开关吸合，48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口；牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互，自检正常后，控制MC吸合，从而进一步控制电机；而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。