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刹车马达油封唇口不良的故障：
刹车马达——S减速机的油封属于动密封元件，而油膜的存在就是油封蜂蜜的充分必要条件。无泄露的密封当然是不可能的，因为刹车马达润滑油膜的存在是油封刃口实现润滑摩擦锁必不可缺的，而润滑油膜的存在使得一定量的泄露不可避免，另外旋转用的油封在使用过程中，初期运行在50-100的小时之内发生微量的泄露是被允许的，随着刹车马达运转时间的加长，油封的泄露会之间停止。这样的油封往往比之前的使用使命要长，在刹车马达减速机有效的使用期限内，微量或少量的泄露是允许的，否则，就按照以下的油封常见的故障以及方法解决。
刹车马达的油封常见的故障就是唇口不良，弹簧质量不佳或者失效还有径向压力过小，而油封的唇口不良多半是在制造的时候质量不佳，刃口有毛刺或者有缺陷，径向压力过小则是由于弹簧比较松，抱紧力过小造成的，小编建议在这个时候可以选择去除油封的毛刺或者直接更换油封，或者调整油封的弹簧。还有一种情况会导致唇口磨损，就是加入刹车马达的润滑油中含有灰尘，杂志或者一些防尘罩造成的异物侵入等。如果用油不洁，导致液压管路系统太脏，因为有灰尘等进入唇部，就会引起同轴减速机异常磨损。轴上粘附了粉末硬粒或者铁屑等刺入唇口也会造成油封唇口不良，如果在装配刹车马达的时候轴上或者油封的弹簧过紧都会引发油封唇口不良。
对于刹车马达唇口不良和唇口磨损的情况，只要使用者能够润滑，再加强对管路系统的清理即可。如果可以的话的时候，一定要注意清洁，并且去除误涂的漆料即可。后要防止唇口的径向压力过大导致的弹簧过紧，这时候就要适时的调整以下油封的弹簧了。

柱塞液压马达上的油封是一种比较容易损坏的部件，在使用时如果出现油封失效的原因：
1、骨架油封内的钢质骨架，在制造和安装过程中，钢质骨架变形，骨架油封的外圆周面和端盖骨架油封安装L内圆周面不密贴，静液压油经两者间的缝隙从压盖的下底面的地方漏出。
2、要注意根据ZM732静液压马达主轴油封的地方的直径和的线速度或者转速，要选用丙烯酸酯橡胶制作的骨架油封，在采购材料时，没有注意柱塞液压马达主轴处的工作环境，选用了其他种类橡胶制作的骨架油封，造成马达异常磨损，耐油性差，橡胶体开裂，液压油沿着裂纹的地方漏出。
3、骨架油封的主唇主要是进行密封，经过长期的使用，主唇一侧和另一侧相比磨损严重，出现偏磨，严重的一侧主唇橡胶完全磨损，主唇弹簧直接和主轴接触，弹簧磨断，柱塞液压马达主轴沿圆周磨出凹槽，主唇和主轴的异常磨损，也造成主唇密封失效。

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为什么液压马达在低速会出现爬行现象？
，摩擦力的大小不稳定。普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大的时候不但没有增加，相反却减少，变成了阻力。另一方面，液压马达与负载是经过液压泊被压缩之后压力上升而被推动的。
第二，泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动。因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此是的转速的不稳定。

什么是马达？“马达”为英语motor的音译，马达就是电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912使用在汽车行业。

马达的工作原理
汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
一、电磁开关
1.电磁开关结构特点
电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。
2.电磁开关工作原理
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。 [1]
二、起动继电器
起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
1. 控制电路
控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。
起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。
2. 主电路
蓄电池正极→起动机电源接线柱 → 电磁开关→ 励磁绕阻 → 电枢绕阻→搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。