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古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。

车床的种类型号很多，按其用途，结构可分为：仪表车床、卧式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、转塔车床、立式车床、多刀半自动车床、化车床等。近年来，计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。

车床活动的注意事项：
1、活属于定位用的精密夹具，平时应注意保养，定期打开前盖和后盖加注黄油，轴承的润滑和旋转灵活性；
2、尖部要注意保护，如有拉伤要及时修磨，不能用来敲击零件和给工件冲孔。
3、使用时工件一定要预制好中心孔，中心孔要光洁，顶紧工件时用力要适度；
4、使用后要给外露部分涂油，以免锈蚀；
5、活属于定位用的精密夹具，平时应注意保养，定期打开前盖和后盖加注黄油，轴承的润滑和旋转灵活性，尖部要注意保护，如有拉伤要及时修磨，不能用来敲击零件和给工件冲孔。使用时工件一定要预制好中心孔，中心孔要光洁，顶紧工件时用力要适度，使用后要给外露部分涂油，以免锈蚀；
6、活是为了加工中加强定位和卡紧工件用，防止工件飞出伤人，在使用活时，顶紧力要适中，太紧造成工件弯曲，太松装卡不牢固，如果加工同心度高的工件，不要用活，应该用死，因为活的回转间隙大。