卧式加工中心液压刀库调试与故障处理

随着现代科技的飞速发展，数控加工中心已成为现代制造业的核心加工设备。自动换刀系统（ATC）作为加工中心的重要组件，直接关系到加工效率和精度。本文将以台湾吉辅公司生产的液压刀库为例，详细阐述其调试过程、常见故障及处理方法.

液压刀库结构与工作原理

台湾吉辅公司生产的液压刀库为40把刀平移式液压刀库，其选刀由电机驱动，刀臂为单步液压驱动。液压刀库的动作步骤相对复杂，主要包括平移刀库缩回、拔刀伸出、平移刀库伸出、拔刀缩回（预选刀结束，等待换刀）、刀库门开（换刀开始）、平移主轴伸出、主轴松刀、拔刀伸出、刀臂旋转、拔刀缩回、主轴拉刀、平移主轴缩回、刀库门关、拔刀伸出、平移刀库缩回、拔刀缩回、平移刀库伸出（一次换刀结束）。

调试过程

通电手动调试

1. 检查基础功能：

• 将方式波段开关旋到手动方式，按刀库小面板上的正反转按钮，检查刀库转动是否正确，转动的位数（十位、一位）是否准确。

• 若刀库不转动，检查电柜中断路器（QF9）是否打开，可能报警被屏蔽；若转动不正确，检查刀库正反转（Y4.0、Y4.1）接线、小面板按钮（X5.2～X5.5）接线是否正确，同时检查液压刀库定位销是否拔出。

2. 刀库门测试：

• 置K28.7或K0.7为1，此时刀库门应自动打开。若门未打开或出现其他问题，检查门的开关输出点Y4.2和Y4.3、刀库门减速Y21.3、Y21.4接线及到位信号X9.6、X9.7、X4.3、X4.4接线是否正确，并对照机械气动原理图，查看气管连接是否正确。

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3. 刀臂单步动作测试：

• 置K29.0或K0.6为1，系统出现提示信息“MAG ADJUSTING（刀库调试中）”。按面板上的按键对应刀臂单步动作，检查所有动作信号是否正确。

4. 自动动作调试：

• 将主轴移动到刀臂碰不到的地方，设置K29.1为1（屏蔽第二参考点返回完成）。

• 手动将刀库转至1号位，将方式波段开关旋到程序编辑方式，同时按下F4、F5，自动将数据表D0, D1, D2, ..., D40中的值依次设置为41, 1, 2, ..., 40，计数器C1的当前值设置为1。

• 手动模式下将刀臂调回到原点，确保动作误差不会导致刀臂不能到达原点。

常见故障及处理方法

刀库不能转动或转动不到位

• 原因：

• 联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。

• 变频器故障，检查变频器的输入、输出电压是否正常。

• PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。

• 机械连接过紧。

• 电网电压过低。

• 处理方法：

• 紧固联轴器。

• 检查并修复变频器。

• 检查PLC接口板，更换失效继电器。

• 调整机械连接松紧度。

• 检查并调整电网电压。

刀套不能夹紧刀具

• 原因：

• 刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足。

• 刀具超重。

• 处理方法：

• 紧固调整螺钉或调整弹簧张力。

• 严禁使用超重刀具。

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刀套上下不到位

• 原因：

• 装置调整不当或加工误差过大造成拨叉位置不正确。

• 限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误。

• 处理方法：

• 重新调整装置位置，确保拨叉位置正确。

• 检查并调整限位开关的安装位置及反馈信号。