常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
焊接机器人变位机作为焊接自动化的关键装备，在焊接行业发挥着重要作用。其多样化的应用领域和特的优势，推动了焊接质量的提升、生产效率的提高和工人安全的保障。随着技术的不断进步，焊接变位机将继续演进，为焊接行业带来更多创新和进步。