集装箱门吊按照它的结构特征可大致分为以下四种：分别是固定式、伸缩式、主从式和子母式。在伸缩式门吊基础上又可以分为旋转式、双箱式和可移动式。每一种模式和类别都有不同的适应点，例如固定式的它只能装卸一种规格的集装箱，而主从式的就可以起吊不同规格的集装箱。所以在选择的时候可以根据自己的需求进行配置，这样才能将集装箱门吊的功能发挥出佳状态。针对它有这么几个优势。个就是不需要改变厂房的结构，使得使用地点能更加美观，第二点就是定位快捷，对于操作人员而言工作上更便捷和舒适，而且它运行平稳，安全可靠，没有过多的认为破坏一般都拥有较长的使用寿命，这也是凭借与其净空低，轮压小的原因。
港口、码头上要把散货（石头、矿石、砂石、煤炭、粮食等）装到船上，这种不属集装箱起重机，而是吊钩式、包厢结构、A6高工作级别的通用门式起重机（加上集装箱吊具就成了就走了龙门吊）。它一般有双外悬、特制的吊具和承载箱，并且是轨道式的。
铁路货场集装箱龙门吊、汽运货场集装箱龙门吊,是装或卸集装箱的，铁路货场大部分是双外悬、轨道式的，而公路货场则使用轮胎式、无外悬的多。有些铁路货场，根据货场的布局（比如，火车在龙门吊跨内，就不用外悬，这种情况很少，一旦龙门吊出了问题，影响车辆通行。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。