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机器人外部轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是工业机器人的延展设备。它主要通过增加机器人的工作行程，扩展其使用范围，以满足在不同工位之间移动作业的需求。

机器人外部轴的应用，使得搬运码垛作业流程更加优化。通过与其他设备的配合，如输送带、堆垛机等，形成完整的自动化生产线，提高整体作业效率。

机器人外部轴的引入，使得焊接过程更加稳定可靠。由于机器人行走轴具有高可靠性和命的特点，它可以确保焊接机器人在长时间运行过程中保持稳定的性能。