根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。
抓斗起重机抓斗的种类也很多，按驱动方式可以分为手动、电动、液压，按抓取物料的不同可以分为双瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比较合适，固体垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材选用木材抓斗。
不同的作业场所使用的抓斗规格是不一样的，这样才能更好的发挥出抓斗的效用。在使用完抓斗后应当做好抓斗的维护保养工作，以防影响抓斗后期的正常使用。若是没有做好抓斗的维护工作，长时间与外界的水及空气接触则会造成抓斗表皮的损坏，甚至会产生一些锈蚀，严重影响抓斗的正常使用。
双梁抓斗起重机的主要特点是：
1. 起重量大，能够满足大型物件的装卸需求。
2. 抓斗操作灵活，能够地控制货物的位置和方向。
3. 双梁结构稳定，能够承受大型货物的重量。
4. 操作简单，能够提高工作效率。
5. 安全可靠，具备多项安全保护措施。
双梁抓斗起重机的应用范围广泛，可以用于钢铁、水泥、化工、电力等行业的生产和仓储物流领域。
双梁抓斗起重机它具有起重高度高、工作范围大、作业、操作简便等优点。同时，双梁抓斗起重机的结构设计和制造符合，具有较高的安全性和可靠性。
抓斗起重机的使用费范围广泛：该类产品是为满足用户装卸、转运散料（煤、沙土、矿石、粮食等）需求而设计开发的。广泛应用于电厂、货场、车间、码头、钢厂等场所。