勾臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的特种车辆。它具有一根可伸缩的勾臂，用于抓取、提起和倾倒垃圾容器。勾臂垃圾车通常由一个驾驶员操作，通过控制勾臂的伸缩和旋转，可以轻松地收集垃圾容器并将其倾倒到垃圾车的储存区域中。 这种垃圾车的主要优点是可以地收集垃圾，特别是在狭小的街道和拥挤的城市环境中。由于具有勾臂的灵活性，它可以轻松地适应各种垃圾容器的大小和形状，并能够在短时间内完成垃圾收集任务。
勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
勾臂式垃圾车的车厢和车体是可以分离的。车厢通过勾臂式垃圾车的大臂勾举到车身上。在勾举的过程中，为了减少车厢和车体的摩擦，便于车厢勾举，车体尾部带有托轮。托轮在车厢上下过程中需要承受整个车厢的重量，所以整个托轮都是实心的铁质品。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
勾臂垃圾车垃圾箱的运转作业： 完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的。
钩臂式垃圾车又称车厢可卸载式垃圾车、拉臂式垃圾车、常配垃圾斗一个，垃圾斗采用边三底四，车/箱分离型，选择安装“左右开门”或“上滑盖式”垃圾箱，实现一车与多斗的联合作业。 拉臂车厢可卸式垃圾车车辆性能：该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。