万州机器人行走机构设备,机器人第七轴

机器人行走机构组件
1.机器人行走机构轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人行走机构控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人行走机构适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走机构可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走机构能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走机构。

机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。