西门子模拟量模块6ES73340CE010AA0
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西门子模拟量模块6ES73340CE010AA0
西门子模拟量模块6ES73340CE010AA0
西门子模拟量模块6ES73340CE010AA0
SIMATIC S7-300,模拟模块 SM 334,非隔离 4 模拟输入/2 模拟输出,1个 20针, 牵拉和插接,带有主动 背板总线是可行的
PLC通过输入模块接收外来的输入信号,通过输出模块驱动外部执行机构,而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机,和其他的计算机一样,它按照分时工作的原理进行工作。也就是说,它在每一个时刻只能进行一项操作,按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。
①启动(Start Up)
如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart),包括清除1、Q和非保持性的M、T、C,调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。
②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始,刷新循环监控时间(Watch Dog Timer),如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理,这三项处理在设定的循环监控时间内完成,也就是在上述的150ms 时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间,如此反复。
a.输入处理。输入处理是以批处理的方式,读入输入模块中各个输入点的通/断状态,以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中,即使输入点的状态改变,输入过程映像表的内容也不会变化,直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候,新的变化才得以写入。
b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的,把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。
c.输出处理。输出处理是以批处理的方式,把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区,真正影响输出点的通/断。
完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上,在一个扫描周期中,除了上述三项处理外,还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外,西门子公司在定
(d)数据块DB(Data Block);
(e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(System Function)。
义扫描周期的时候,把输出处理和输入处理排在一起,如图3-2所示。
这样定义,并没有改变CPU的工作顺序,只是改变了扫描周期的起算点。
PLC的六种编程语言简介
(1)梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得多的一种PLC编程语言。
(2)指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来,并通过编程器送到PLC中去。
(3)顺序功能图
采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言,用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大提高了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。
(4)状态转移图
类似于顺序功能图,可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
(5)逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。
(6)语言
近几年推出的PLC,尤其是大型PLC,已开始使用语言进行编程采用语言编程后,用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |