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3. **技术突破与应用拓展阶段**：
- 20世纪90年代后期至今，随着计算机性能的提升、运算速度的加快以及图像采集加工技术的改进，人脸识别方法取得了重大突破。现代的人脸识别技术不仅能够识别正面、光线良好、无遮挡的人脸，还能应对不同姿态、年龄、光照条件的人脸识别挑战。
- 在此期间，人脸识别技术逐渐从实验室研究走向商业应用，并广泛应用于公共安全、金融、教育、医疗、交通等多个领域。例如，在公共安全领域，人脸识别被用于身份认证、门禁系统、监控等；在金融领域，则应用于支付验证、客户身份识别等场景。

4. **深度学习与三维技术发展阶段**：
- 近年来，随着深度学习技术的兴起，人脸识别在准确率、实时性和鲁棒性等方面得到了显著提升。深度学习算法通过训练大量数据来提取人脸特征，使得人脸识别系统能够更准确地识别不同人脸之间的细微差异。
- 同时，三维人脸识别技术也在不断发展。通过三维扫描仪或深度相机等设备获取人脸的三维形状和纹理信息，可以进一步提高识别的准确性。这种技术利用了人脸的三维结构信息，使得识别系统更加难以被欺骗。

人脸识别技术经历了从早期的手工操作到现代的自动化、智能化发展的历程。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人脸识别已成为当今人工智能领域热门的技术之一。