大致分为4个阶段：
阶段：刮板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
第二阶段：滑板带动刮板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
第三阶段：刮板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
第四阶段：滑板带动刮板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
内部清洁：这个应当引起高度重视。车辆表皮长久使用受烟气、泥沙、司机的汗渍或空气循环系统的影响，致使驾驶室内空气污染，进而细菌滋生，甚至产生难闻的怪味，使座垫发霉、皮革老化。既影响身心健康，又影响驾驶心境。因此，应视情况进行护理，及时吸尘和清洗。
环卫垃圾车清洁顺序：日常清洁应先内后外，先上后下分步进行。泥灰较多时，应及时用水或较湿抹布擦净，然后再用清洁的抹布擦干。灰尘较少时可一次擦尽。