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FOXBORO P0926MX 比例+积分控制器
通常称为 PI 控制器,比例 + 积分控制器的输出由比例和积分控制动作的总和组成。 干扰后,积分模式继续增加控制器的输出,直到它消除了所有偏移并将加热器出口温度带回其设。 微分控制方式 微分控制很少用于控制过程,尽管它经常用于运动控制。它对测量噪声非常敏感,使试错调整变得更加困难,而且过程控制也不是需要的。但是,使用控制器的微分模式可以使某些类型的控制回路(例如温度控制)比单使用 PI 控制响应更快。 微分控制模式根据误差的变化率产生输出。如果错误以更快的速度变化,它会产生更多的控制动作;如果误差没有变化,则微分作用为零。此模式具有称为微分时间 (Td) 的可调设置。微分时间设置越大,产生的微分作用越多。但如果微分时间设置过长,则会出现振荡,控制环路不稳定。Td 设置为零有效地关闭微分模式。两个测量单位用于控制器的微分设置:分钟和秒。
FOXBORO FBM201E P0924TR 顺序功能图 是描述控制系统顺序行为的图形表示。它主要用于定义时间或事件驱动的控制序列。它互连步骤、动作和转换。它允许过程的描述成为实际的程序。基本工作原理是;如果 SFC 上面的所有步骤都处于活动状态并且互连转移的所有条件都为真,则 SFC 将从第 1 步转移到第 2 步。 该程序可能会变得非常冗长。如果需要进行任何修改或在逻辑的不同部分复制或重用相同代码,则需要进行大量工作来分析和修改更改。如果维护工程师不知道如何使用 SFC,他们分析和维护设备也会变得非常棘手。
FOXBORO FBM201D P0922YK 功能块图
用于以图形块形式表示的 PLC 程序。它表示进入功能块的信号或数据流,当它在 PLC 逻辑中执行时,会产生一个或多个输出。每个功能块都已预先编程以执行特定功能,用户插入输入和输出。 plc功能框图实例功能块可以具有标准功能,例如定时器、计数器、用户定义的块以获得平均值、缩放值、找出小值和大值等。编程更容易,但在与在线解决任何问题时更难可编程控制器。人们看不到单的输入或输出被激活,因为功能块作为一个整体工作并作为一个整体元素显示。与继电器梯形逻辑相比,在功能块中设计的闭锁指令、触发器和互锁等运行过程所需的基本功能很难进行故障排除。
FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形图逻辑
是用于 PLC 的主要编程方法。它模仿继电器逻辑(开关、继电器、线圈和触点的组合)。使用梯形图逻辑作为主要编程方法的决定非常具有战略意义,因为它不需要太多时间来重新培训工程师来适应这一点。代 PLC 使用基于继电器逻辑接线图的技术进行编程。这消除了教电工、维护技术人员和工程师如何编程的需要。时至今日,梯形图逻辑仍然是流行的 PLC 编程方法。 下面是一个非常简单的电机控制继电器逻辑及其对应的梯形图逻辑。继电器逻辑具有启动开关、停止开关、控制继电器和继电器线圈 (CR1) 以及电机 (Mtr)。梯形图逻辑与继电器逻辑具有相似的外观和感觉。但是继电器逻辑的物理开关和线圈被 PLC 的内存位置取代,表示为输入 (I) 和输出 (O)。 PLC 系统处理许多数字,这些数字代表与过程有关的不同类型的信息。这些过程或机器参数可以是输入或输出设备、计时器、计数器或其他数据值的状态。这些存储器类型可用于存储各种信息,并可在各种继电器梯形图逻辑指令中使用。这些通常称为“标签”。标签可以是不同的数据类型。布尔(离散)、整数、浮点数、字符串和时间。
FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系统和制造现场之间顺畅、灵活的双向数据交换对于数字化解决方案的实施至关重要,过去这项任务由 PC 或网关处理。 要在不使用此类硬件的情况下实现信息系统与制造现场使用的工业控制器的无缝互联,控制器能够满足信息系统的连接要求。然而,问题是在这些站点使用的 PLC 和其他控制器上运行的程序传统上是使用梯形逻辑(一种适合自动控制的编程语言)编写的,这不符合信息化的要求系统。实践中的困难在于,尝试使用梯形逻辑以信息系统所需的格式(例如文本或 JavaScript 对象表示法 (JSON))复制数据会干扰控制所需的实时性能。 P0973LN的主要特点是控制执行速度更快,可以使用C/C++编程语言处理信息,这意味着它可以满足信息系统的要求,同时仍保持控制功能的实时性。它还可以与各种不同的控制网络一起工作。 除了基于以太网的控制网络(包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net)之外,它还支持制造现场长期使用的传统标准,例如 Modbus *6, DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。与其他供应商的 PLC 通信的编程支持也正在逐步添加。可以添加数据处理所需的协议,其中一个示例应用程序是正在进行的使用制造现场数据的工作,涉及到 Hitachi Data Hub 的连接。 P0973LN 系列支持各种形式的工业以太网(PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net),当与上述共享内存组合时,可以连接到现有的控制设备和设施设备,是能够在控制执行的同时从该设备收集数据,通过共享内存将其传输到信息系统,并将其转发到云端或其他地方的服务器。这提供了设施设备和信息服务器之间的无缝连接。
FOXBORO FBM215 过去的自动化实践是使用可编程逻辑控制器 (PLC) 通过硬接线或网络连接的传感器和执行器实时控制构成制造现场的系统和机器。提高生产率是制造现场的一项持续任务,定期对 PLC 程序进行更改以改善设备操作和性能。此外,使用数字化进一步优化站点的速度正在加快,PLC 以信息的形式收集实时控制中使用的实际数据,然后可以将这些数据与来自信息系统的其他信息一起进行分析。 然而,在与现有的持续改进活动并行开展新的数字化计划时会出现问题,包括与现有 PLC 程序变更、与信息系统的连接以及所用数据的可见性相关的风险。安装新设备时,也会出现与现有做法相同的问题。与更改现有 PLC 程序相关的风险是,由于在现有 PLC 和信息系统中添加用于数据交换的程序会减慢控制的实时执行,因此设备将停止运行。由于控制(传统 PLC 的功能)在 HX 系列上的执行速度更快,因此避免了因添加与信息系统交换数据的程序而带来的风险。同时,通过将PLC功能实现为软件,利用信息和通信技术,灵活地进行程序更改,解决了与信息系统的连接和所用数据的可见性等其他问题,从而提供了新的物联网的特征- 可以与信息系统互操作的就绪控制器。HX 系列物联网就绪控制器还包括一个用于站点控制器的 OT 集线器适配器,该适配器连接到信息系统的 Hitachi Data Hub 软件。这提供了信息系统和现场安装的 HX 系列控制器之间的双向通信。这反过来又提供了对制造现场数据的访问,并通过信息系统的反馈实现了优化。 日立推出的另一款产品是 HF-W/IoT 系列,它提供了一种进一步优化生产设施的方法。这是一款物联网就绪控制器,集成了在 HF-W 系列工业计算机上运行的软件 PLC,Hitachi 已经提供了 20 年的产品。HF-W/IoT 系列可同时运行 Windows *1应用程序和 PLC 功能,可用于实现制造数字化,包括现场数据收集、通过与信息系统的连接使用数据以及制造现场的优化处理站点数据并将其用于反馈。