伺服驱动器MFE190-04UD-06A0-2
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伺服驱动器(Servo Drives),也称为伺服控制器或伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器。它的作用类似于变频器对普通交流马达的控制,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器主要通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,是传动技术的产品。伺服驱动器的工作原理涉及到数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件通常采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。伺服驱动器的功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流,得到相应的直流电。然后通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
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