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履带运输车检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、导向轮、托带轮是否磨损过限。

检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。

还要做好履带运输车的润滑工作，向各部件以及各轴承部位涂抹润滑油，能够在机器运行过程中减小部件之间的摩擦，从而延长各零部件的使用寿命，降低后期维护的成本，降低机身故障率的出现。