温度监测器6GK1561-1AA00

温度监测器  6GK 1561-1AA00

温度监测器  6GK 1561-1AA00

温度监测器  6GK 1561-1AA00

PARKER 48098-3 

NOVELLUS 15-167054-01 

Applied Materials (AMAT) 0040-36271 

Applied Materials (AMAT) 0200-10677 

Applied Materials (AMAT) 0040-38341

Applied Materials (AMAT) 0050-37208 

Applied Materials (AMAT) 0040-35882 

Applied Materials (AMAT) 0021-20734

Applied Materials (AMAT) 0040-04976

Applied Materials (AMAT) 3030-01060 

Applied Materials (AMAT) 0100-09017

Applied Materials (AMAT) 0020-82131 

电机是由电池提供的电能驱动的，电池的状态不仅反映本身的工作状态而且可以间接反映电机的运行状态。电池的电流、电压、温度都有各自的阀值，正常工况下，各个节点按照规定的时序向上位机发送自身状态;当处于不正常工作状态时，模块判断出现问题的原因并采取相应的措施，并及时的通过CAN总线向上位机报告。如果是不可的通信错误，不能继续通讯，本节点自动完成关闭电池、电机的任务，本套驱动器自动退出工作，并使电机处于浮动状态，正常运行的车辆不受阻碍。

4）模块设定的实现

根据跳线的设置，程序开启时会判断什么时候进入设定工作方式。当用户需要对某一节点设置时，上位机运行设置软件，上位机与模块通过串口相连接，节点进入设定工作方式（此方式是针对单一模块逐一设置的），上位机发送相应功能码读取模块参数，发送相应功能码修改模块参数。可以设置的模块参数包括本模块的地址、与模块相连的设备、串口与设备通信的波特率等，这些参数都是存储在I2C接口的存储器中。