尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
由于各国的环境保护部门提出进一步减少柴油机排放放的氮氧化物污染物。中国俗称欧IV标准。发动机生产商开始使用SCR技术（ Selective Catalytic Reduction Technology选择性催化还原技术）来达到的要求。柴油机尾气处理液(中国俗称为：汽车尿素，车用尿素，汽车环保尿素)，是SCR技术中要用到的消耗品。
SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。