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CAN收发器的改良和隔离器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同时也引入了额外的延时，导致通信距离变短，或总线错误帧增加，本文以1Mbps波特率下的应用为例，对CAN总线信号延时做简要分析。CAN总线传输距离的相关因素ACK应答CAN总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如所示：标准数椐帧结构及应答ACK段长度为2个位，包含应答间隙（ACKSLOT）和应答界定符（ACKDELIMITER）。可能出现过流的情况在板烧写：在插拔线过程中，因为接错线而导致短路过流；PCB板在生产过程中有焊接短路问题，当编程器给其上电时就会出现过流现象；PCB板上有大容量电容，编程器给PCB板上电瞬间浪涌电流过大，从而误触发过流保护机制。裸片烧写：把芯片放到烧录座时，由于芯片放偏或芯片引脚偏斜，造成编程器上电时短路过流；将芯片从板上拆下，芯片引脚上有锡渣没清理干净就放到烧录座上编程，造成编程器上电短路。如果编程器的电源过流保护不够完善，当遇到芯片或电路板短路时，轻则损坏编程器，重则可能会损坏芯片或电路板，造成严重的生产事故。员工的质量意识有三个：①遵守作业（检验）指导书，②掌握必要的检验方法，有问题及时反馈，③参与到改善中来。

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