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上海巨梵环保工程有限公司管道检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。
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上海巨梵环保工程有限公司当完成的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作2.绞车清淤先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。
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