渝中机器人行走机构,机器人第七轴

工业主动化中，工业机器人逐步被运用于生产的各个环节，替代人作业业，促进了主动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按道路进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人运用规模功用，进一步进步机器人运用功率，降低机器人运用本钱，实现主动化生产。

机器人行走机构使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人行走机构配置了地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。