空槽盖板133819-01

空槽盖板   133819-01 

空槽盖板   133819-01 

空槽盖板   133819-01 

SIEMENS SINAUT MD 6NH9810-2A 6NH9 810-2A 

SIEMENS SITOP 6EP1334-1SL11 6EP1 334-1SL11 

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7361-3CA01-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5464-8MD11 6ES5 464-8MD11

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5930-8MD11 6ES5 930-8MD11 

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7953-8LL11-0AA0 6ES7 953-8LL11-0AA0 

LUMBERG 0910 ASL 110 

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5453-4UA12 6ES5 453-4UA12

TURCK SNNE-0800D-0007

ESCHA 8025619 M12



光电检测模块设计   2.3.1 光电检测过程   设计光电检测模块，使机器人能够检测地面上的白色引导线。光电检测电路主要包括发射部分和接收部分，其原理如图3所示。发射部分的波形调制采用了频率调制方法。由于发光二极管的响应速度快，其工作频率可达几兆赫兹或十几兆赫兹，而检测系统的调制频率在几十至几百千赫兹范围之内，因此能够满足要求。光源驱动主要负责将调制波形放大到足够的功率去驱动光源发光。光源采用红外发光二极管，工作频率较高，适合波形为方波的调制光发射。