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马车一直到19世纪，马车仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人们喜欢马车的优雅和诗意，喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友。随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快。到了20世纪，人类运动的速度已经快得令人眼花缭乱，使生活的节奏失去了往日的平衡。
追溯以往，人类发现可以采用滚动的方式前进，是一个了不起的创造。但先发明轮子的那个人是谁，又是谁个造出了带轮的车辆，已经永远无法知道了。总之，轮出现了，这需要的想象力。轮子带给人类一种新的流动的方式，这就是由移动到滚动的飞跃。初期车轮的技术并不十分精美，但它们骤然间提高了人类在地上搬运物品的本领。早制造出车轮的撒马利亚人，实际上是创造了一个被动性滚轴，这种东西大大地减少了在地上移动时的的表面磨擦。更重要的是，车轮建立了个陆地运输系统，车轮的目的只有一个，那就是将东西从一处运到另一处。不同的只是运送的重量越来越大，而速度也越来越快，这个变化就是轮子的发展。
约是公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。这种车轮比较轻便，易于操纵。此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。