示教器DSQC6793HAC028357-001

示教器的关键功能

1. 手动控制：示教器上配备有操纵杆或手柄，操作员可以通过它手动控制机器人的运动，实现对机器人六个自由度的操作。

2. 编程与存储：示教器允许操作员在引导机器人到达期望位置后，记录下这些位置和相应的操作指令，形成机器人的工作程序。这些程序可以被存储在控制器中，以备后续重复执行。

3. 程序编辑与修改：示教器提供图形化界面，操作员可以直观地编辑和修改已有的机器人程序，包括添加、删除或调整机器人运动的路径和速度等参数。

4. 实时监控：示教器能够显示机器人的实时状态，包括当前位置、运行状态、故障信息等，便于操作员实时监控机器人的工作情况。

5. 安全控制：示教器通常设有急停按钮和安全开关，一旦遇到紧急情况，操作员可以迅速停止机器人运动，确保人员和设备的安全。

6. 通信与数据传输：示教器支持与机器人控制器和其他设备的通信，实现数据的传输和同步，便于集成到更广泛的自动化系统中。

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