青海工业机器人单臂桁架,机器人桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

在现代经济发展中，许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中，这是对无人自动化行业的逐步替代，更适合本土企业现有的生产管理模式，更接地气和更具有可行性。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。