延庆二三级管连接器骊创生产,航插件
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和冲压阶段一样,连接器的组装也对自动检测系统提出了在检测速度上的挑战。尽管大多数组装线节拍为每秒一到两件,但对于每个通过摄像头的连接器,视觉系统通常都需完成多个不同的检测项目。因而检测速度再次成为一个重要的系统性能指标。
二十几年来,,西安骊创电子科技有限公司,在吸取国内外技术和工艺的基础上,公司在实践中总结经验,在经验中改进实践。多年来在电元器行业,产品的精度,稳定性,可靠性获得合作伙伴的好评,已经成为航空、航天、兵器、雷达船舶、电子通讯、仪器仪表、石油工控等企业的合格供应商。
1 电流连接器和相关参数
1.1 模拟量输出
1.1.1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。
图1模拟量输出
1.1.2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。
图2电流连接器参数
连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。
2速度实际值
2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。
2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。
2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=时, 按照电机的额定转速标定
2.4速度实际值连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定
3其他参数和连接器
描述
PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备,以及前面板和参具有相同特性的设备。
1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。
1.) 和化学品的类型
所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。
物和:
No. 物 温度.
[°C] 时间
[h]
1 珩磨油 Castrol Honilo 981 50 72
2 超级发动机燃料 20 72
3 柴油 20 72
4 菜油 50 72
5 亚麻子油 20 72
6 10% 20 1)
7 Sidolin streak-free 20 72
8 10% 苛性钠溶液 20 1)
9 20 72
10 汽油 20 72
11 溶剂 (碱性) 20 72
12 20 72
13 DOT 4 制动液 50 72
14 10% 双氧水 20 72
1) 72 小时内操作10次:喷洒,然后风干。
2.) 前面板的抗化学性
以下化学品按照下表进行了分类。
No. 物 温度.
[°C]
1 珩磨油 Castrol Honilo 981 看不出变化。
2 燃料 看不出变化。
3 柴油 看不出变化。
4 菜油 看不出变化。
5 亚麻子油 看不出变化。
6 10% 变色
7 Sidolin streak-free 看不出变化。
8 10% 苛性钠溶液 变色
9 看不出变化。
10 汽油 看不出变化。
11 溶剂 (碱性) 看不出变化。
12 变色
13 DOT 4 制动液 看不出变化。
14 10% 双氧水 看不出变化。
注意
粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。
3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体
注意
仅用于前面板 1), 而非整个设备。
1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。
气体
浓度 25 ppm
温度 25 ℃
湿度 75%
时间 10 天
结果 看不出变化
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后,”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注
P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源
P1000[0] 选择 5 5 RS485为速度设定值
P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps
P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址
P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数
P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变
P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0USS协议,并启用该协议。
0:为端口0PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V20故障复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要禁止位,将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息
Error代码 说明
0 没有错误
1 驱动未响应
2 检测到驱动响应中存在校验和错误
3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4 由于用户程序出错
5 尝试执行了无效命令
6 提供的驱动地址无效
7 该通讯接口不能实现USS协议
8 该通讯接口正在忙于处理指令
9 驱动速度输入溢出
10 驱动响应的长度不正确
11 驱动响应的首字符不正确
12 驱动响应的长度字符不正确
13 驱动响应错误
14 给出的DB_PTR地址不正确
15 给出的参数号不正确
16 选择了无效的协议
17 启用USS:不允许更改
18 了无效的波特率
19 无通讯:驱动未
20 驱动响应中的参数或值不正确
3.7 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数:
3.81举例:使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V300.0一个上升沿,就完成一次P0700参数的读操作。
(3)读入的参数被VW332里。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例:使用USS_RPM_W设置参数P1000。