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砂磨机又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等。主要由机体、磨筒、砂磨盘(拨杆)、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。

根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。

根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。

根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。

根据能量密度(单位体积装机功率)可分为低/高能量密度砂磨机。

传统砂磨机使用的缝隙环(很小的过流面积)及静态筛网很难分离小尺寸介质分离!所以越来越多的使用动态离心分离系统。分离转子带动介质旋转而产生的离心力使介质被甩向转子外周围，而转子中心主要是料浆，而将分离筛网布置在转子中心，料将可以顺利的通过筛网缝隙而流出，不会发生堵塞及磨损。所以将干法气流分级原理用于砂磨机介质分离是砂磨机发展史上的技术飞跃!