广西邦力遥控电控箱,遥控控制
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工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成,发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作,手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作,机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围,无线电波传送的控制指令,针对动作执行功能控制输出,接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接,开关量输出对应定值模式控制回路输出,模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
手持操作器的功能为通过处理器的数字IO及AD功能检测按钮及摇杆上的操作输入,并将转换后的数字信号进行编码后形成控制指令,通过无线数传模块发出
及不断扩充更新的产品线,使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式,如14通道10位AD变换器,同步/异步串行通道USART,高速同步串行通道SPI,CAN模块,79个IO引脚等,并可与各种设备组成通讯网络。同时,该系列单片机适应于恶劣的工业环境,工作温度可在-40~125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能,我们选择了XC166系列中的