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可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。
可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅，简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接，这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单，没有反向耐压问题，因此特别适合做交流无触点开关使用。

张力传感器的原理是在称重传感器的基础上，利用两个张力传递部件来传递力，力传感器的内部结构是固定在压电板中心区域的压电板垫片的一侧，压电基片是位于另一侧边缘和力传递部分之间并靠近压电板。张力传感器按其工作原理可以分为应变片型和微位移型，
应变片型张力传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，应变片的电阻值会随着外压力的变化而变化，改变值的多少取决于压力的大小。
而微位移型张力传感器是通过外力施加负载，从而使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板策的位移量极小，所以叫微位移张力检测器。
根据不同拉力的强度和尺寸，设计了不同外形的张力传感器，如S型张力传感器，板环张力传感器等。S型张力传感器是常用的机械传感器，用干测量固体，大部分张力和压力，通常称为拉压力传感器，因为它看起来像一个S形，所以称为S型张力传感器上使用。
而张力传感器多数采用三轮样式的结构，为了不影响缆绳的运行所以在设计上也做到了坚固而紧凑的原理设计，测量重复度好，精度高，安装简便是基干二轮样式的设计特点，而且中心轮的可移动性也便干安装及运行。

谈到 PLC向外部设备、仪表发送信号，有一种情况经常遇到:要求PLC的输出即能给显示仪表，又能传送给变频器一类的设备。欲解决干扰问题，推荐使用隔离式信号分配器。这种隔离器即实现 PLC输出信号与外设隔离，同时实现外设之间隔离。有时现场仪表在配套时，由于协调不利，产生了如下情况，接收信号设备(例如接收 420mA)接口连接为两线制方式也即接收口为一个24V 电源与一个250Q相串联接口两根线:一个为24V正极，一个为250Q一端，适于连接现场两线制变送器。假如现场设备为四线制变送器，输出4-20mA。这样进行直接连接将造成电源冲突。解决方法是采用隔离器将现场来的4-20mA接收并隔离，在隔离器的输出部份接入一个标准的两线制变送器，以应对接收设备的接口。

为确保ICS能抵御今天的在线安全威胁，公司企业需采取足够的措施以创建有效工业安全项目并合理排定企业风险级。这听起来似乎是令人生畏的浩大工程，但健壮的多层安全方法可以分解为基本的3步：1)保护网络;2)保护终端;3)保护控制器。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

工业公司应确保自身网络设计良好，有着防护周全的边界。企业应按ISA IEC 62443标准划分自身网络，保护所有无线应用，部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络，包括其工业网络基础设施设备，都应列入监视对象范围。运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、专利安防软件、协议和物理隔离的防护，可以抵御数字攻击。但事实不是这样的，雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时，这些安全防护措施就被绕过了。确保所有终端都是安全的，要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上，黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。

系统服务器主要负责对域内系统数据的集中管理和监视，包括报警、日志、事故追忆等事件的捕捉和记录管理，并为域内其它各站的数据请求（包括实时数据、事件信息和历史记录）提供服务和为其它域的数据请求提供服务。运行系统以系统服务器为中心，完成所有功能。系统服务器还提供二次数据处理和历史数据管理和存档功能。
现场控制站是DCS系统实现数据采集和过程控制的重要站点，主要完成数据采集、工程单位变换、控制算法处理、输出控制、通过系统网络将数据和诊断结果传送到系统服务器等功能。现场控制站由主控单元、智能I/O单元、电源单元和机柜四部分组成，在主控单元和智能I/O单元上，分别固化了实时控制软件和I/O单元运行软件。现场控制站内部采用了分布式的结构，与系统网络相连接的是现场控制站的主控单元，可冗余配置。主控单元通过控制网络（CNET）与各个智能I/O单元实现连接。