辽宁LEM莱姆传感器电话汽车霍尔传感器
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传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置,以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件,转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量,并以确定关系输出另一物量的元件(如弹性敏感元件将力,力矩转换为位移或应变输出)。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数(电阻,电感,电容)及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输,处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置,速度,力,力矩,温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态,它有相对应的接触式(触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器)和非接触式(视觉传感器、超声测距、激光测距)。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的(主要有:光电式传感器、压电式传感器)。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的(主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器)。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移,温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型:不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出(主要有:压电式、电感应式、热电式、光电式)又称能量转化型;
②有原型:需要外加电源才能输出电量,又称能量控制型(主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式)。
按输出信号的性质分类
①开关型(二值型):是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF);
②模拟型:输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量,其输入/输出可线性,也可非线性;
③数字型:(1)计数型:又称脉冲数字型,它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比;(2)码型(又称编码型):输出的信号是数字码,各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平,“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位:传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术,是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用:能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用:计算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统(FMS)、加工中心(MC)、计算机辅助制造系统(CAM)。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高,一般在几千美元。
霍尔传感器用途
霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm级)。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽,可达-55℃~150℃。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体,通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。
位移测量
两块磁铁同极性相对放置,将线性型霍尔传感器置于中间,其磁感应强度为零,这个点可作为位移的零点,当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时,传感器有一个电压输出,电压大小与位移大小成正比。
力测量
如果把拉力、压力等参数变成位移,便可测出拉力及压力的大小,按这一原理可制成的力传感器。
角速度测量
在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢,霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处,圆盘旋转一周,霍尔传感器就输出一个脉冲,从而可测出转数(计数器),若接入频率计,便可测出转速。
线速度测量
如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上,当装在运动车辆上的永磁体经过它时,可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数,能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
由霍尔效应的原理知,霍尔电势的大小取决于:Rh为霍尔常数,它与半导体材质有关;I为霍尔元件的偏置电流;B为磁场强度;d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件,当偏置电流I固定时,UH将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子,其中两根是霍尔元件的偏置电流I的输入端,另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路,就会产生霍尔电流。一般地说,偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出;若精度要求高,则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度,有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金;这类传感器的霍尔电势较大,但在0.05T左右出现饱和,仅适用在低量限、小量程下使用。
在半导体薄片两端通以控制电流I,并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上,将产生电势差为UH的霍尔电压