体积小-小象电动科技-轴向磁通机器人关节电机
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轴向磁场电机也叫“圆盘电机”,即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同,其磁通方向为轴向,载流导体系径向放置,定子和转子铁心为盘式结构。
径向磁场电机是目前广泛使用的电机,其有效磁场方向为径向,通过径向磁场的相互作用来工作——作为发电机发出电流或作为电动机输出力矩。
像软驱里的驱动电机就属于轴向磁场电机。这种电机的特点就是薄,可以在软驱这种平面转动的场合使用。 可以用在一些特定结构的装置上面。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。