体积小-小象电动科技-轴向磁通机器人关节电机

轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构。

径向磁场电机是目前广泛使用的电机，其有效磁场方向为径向，通过径向磁场的相互作用来工作——作为发电机发出电流或作为电动机输出力矩。

像软驱里的驱动电机就属于轴向磁场电机。这种电机的特点就是薄，可以在软驱这种平面转动的场合使用。 可以用在一些特定结构的装置上面。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。