河北工业机器人半封闭地轨,机器人第七轴地轨
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机器人半封闭地轨作为一种行走系统,行走轴主要有整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可以适配多种机器人,不同应用场景、各特殊环境的需要。
机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,,实现快速生产。提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固,不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人半封闭地轨的使用注意事项
1.注意定期的维护和清洗,确保其正常运行。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入地轨内部会导致机器故障,因此要做好预防工作。
机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座:机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接+工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备能否正确;检查齿轮接触能否倾向一段,需经过运转来调试;观察能否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。