南汇定制机器人第七轴

机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴拥有过硬的质量，适用性强，是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率地，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人第七轴行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工设备实现自动化加工流程。机器人第七轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人第七轴分类：
按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。

机器人第七轴应用行业：
1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。
2.焊接行业(点焊、电弧焊)，适用于天轨和地轨。
3.打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)。
5.立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。
6.检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
7.机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。
8.多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。
9.汽车、航空航天等行业。
10.工业生产中产品的包装和运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。