超声波传感器设计合理工作距离20-150mm

方向性好：超声波传感器具有频率高、波长短、绕射现象小等特点，使得其方向性好，能够成为射线而定向传播。
穿透力强：超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，可穿透几十米的深度。

三角误差：超声波传感器在测量时存在三角误差，这可能导致测量结果的精度降低。由于超声波的反射和接收过程中可能存在路径偏差，使得传感器在测量时无法完全准确地定位物体。

盲区问题：超声波换能器与检测范围起点之间的区域被称为盲区，传感器在这个区域内无法检测到物体。这可能会限制传感器在某些应用场景中的使用。