云阳半封闭机器人地轨厂家,机器人外部轴
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半封闭机器人地轨作为一种行走系统,半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,大大提高机器人使用的效率,降低成本,实现全面自动化生产。
半封闭机器人地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。