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三角半履带组成编辑

橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

分类编辑

（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。

（3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式。

（4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型 。

防陷半链轨特点编辑

（1）轻便、可更换性

（2）低噪声、低震动、低冲击

（3）高通过性、高稳定性

（4）低接地比压、高机动性