在所有凸九面体中，包含镜射像共有2606种拓朴结构明显差异的凸九面体。其中有8种具有7个顶点、74种具有8个顶点、296种具有9个顶点、633种具有10个顶点、768种具有11个顶点、558种具有12个顶点、219种具有13个顶点和50种具有14个顶点的凸九面体。这些数据早纪录在托马斯·柯克曼于1870年代出版的书籍中。
拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练器材的分类：
高空心理行为训练器材主要包括：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、绝壁逢生、高空木、桥、极限攀岩等。
场地心理行为拓展器材分：
为毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。