清式家具的发展至风格成熟为“清式”，大致可分为两个阶段：
阶段是清初至康熙初，这阶段的工艺水平、工匠的技艺，家具造型、装饰等，还是明代家具的延续。造型上不似中期那么浑厚、凝重，装饰上不似中期那么繁缛富丽，用材也不似中期那么宽绰，这时期还是处于对前代的继承期。
第二阶段是康熙末，经雍正、乾隆，至嘉庆。这段时间清代社会政治稳定，经济发达，是“清盛世”时期。这时的家具生产不仅数量多，而且形成为特殊的、有别于前代的特点，这个特点，就是“清式家具”风格。
装饰上求多、求满、富贵、华丽——多种材料并用，多种工艺结合。雕、嵌、描金兼取并用，常见通体装饰，达到的富丽和辉煌。
明式罗汉床床腿的常见样式有三弯腿(S形曲线)、鼓腿(C形曲线)、直腿(直线)等，足端变化还有马蹄足、卷珠足等。不同的曲率给人以不同的视觉感受。再通过各种线脚的蜿蜒流转与牙板等构件连结为一体，如行云流水般舒畅自然。