西门子输出模块6ES7132-6BF61-0AA0

西门子输出模块6ES7132-6BF61-0AA0

西门子输出模块6ES7132-6BF61-0AA0

SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 8个 24V DC/0.5A SINK基础型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC01，

PLC的选型主要考虑因素有哪些

 当某一个控制任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。

  对个问题,要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些1/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是晶体管型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯,则后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能用相同种类和等级的电源。所以一旦它们是供交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以,要尽可能选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用多,但对于要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲输出，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后,就可以确定选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。

  对二个问题,则有以下几个方面要考虑:

  (1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能;但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便、开放标准的通信联网要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场行的PLC品牌有一个详细的了解,以便做出正确的选择。

  (2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格却能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价当然是考虑的因素。

  (3)个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉,所以一般比较喜欢使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。

  PLC主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元和特殊功能单元等。

   I/O地址分配

  输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意9.1.2节中所说的负载类型的问题。

PLC的六种编程语言简介

（1）梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。

（2）指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

（3）顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

（4）状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

（5）逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

（6）语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用语言进行编程采用语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。