单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成8mm-50mm 双节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm
为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置管道伸缩补偿器，简称补偿器。以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
它由球体及外壳组成。球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度(一般可达30)，以此进行补偿，两个配对成一组，如图4：球形补偿器动作原理图所示。球形补偿器的球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设上。