现场总线控制模块伺服电机贝加莱X67系列
-
¥10000.00
电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3
伺服驱动器简介
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
贝加莱逆变模块,SafeMOTION(单轴模块)
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?V、12V、24V用于传输距离较近场合,如5V输入模块远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2)输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式,
汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端(COM);而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组,每一组(几个输入点)有一个公共端,各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高,如果输入信号之间不需要分隔,一般选用汇点式的。
3)注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
4)输入门槛电平
为了提高系统的可靠性,考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32
模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配,防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致,外特性好的可能承担更多的电流,甚至过载;而外特性差的运行在轻载,甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大,降低了可靠性。实验证明,电子元器件温升从25度上升到50度时,其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟,一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐,但是在一些低压大功率场合中,单台模块电源是无法满足负载功率要求的,于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联,不仅可以达到负载功率要求,降低应力;而且还可以应用冗余技术,提高系统的可靠性。实验证明,两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率,因此多台的情况下,系统的可靠性将显著增强。
因此,对若干个开关变换器模块并联的电源系统,其要求是:
1)各模块承受的电流能自动平衡,实现均流
2)为提高系统的可调性,尽可能不增加外部均流控制的措施,并使均流与冗余技术结合
3)当输入电压和/或负载电流变化时,应保持输出电压稳定,并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
电缆绝缘故障
电缆的绝缘老化主要出现在投入运行的后期,一般发生在运行15年及以上电缆线路,导致电缆故障率大幅上升。绝缘老化主要分为树枝状老化、电热老化及绝缘材料老化。电缆绝缘介质内部气隙在电场作用下产生游离使绝缘下降,当绝缘介质电离时,气隙中产生臭氧、硝鼓等化学物质,腐蚀绝缘层,同时绝缘中的水分使绝缘纤维产生分解,造成绝缘强度下降。
过热会加速绝缘老化变质。电缆绝缘内部气隙产生的电游离会造成局部过热,使绝缘材料碳化,引起绝缘强度下降。电缆过负荷是电缆过热重要因素。安装于电缆密集区、电缆沟及电缆隧道等通风不良处的电缆、电缆路径与热力管道并行或交叉且无有效隔热措施等都会使电缆过热而加速绝缘层损坏。
电缆绝缘长期在电和热的作用下运行,其物理性能会发生变化,从而导致其绝缘强度降低或介质损耗增大而终引起绝缘崩溃老化出现故障。引起绝缘老化主要原因有:
(1)电缆选型不当,导致电缆长期在过电压下工作;
(2)电缆线路周围靠近热源,使电缆局部或整个电缆线路长期受热而过早老化;
(3)电缆工作在具有可与绝缘起不良化学反应的环境中而过早老化;
(4)多根电缆并列运行时,其中一根或数根接触不良,造成其它与其并列电缆过负荷运行;
(5)电缆附件制作时,电缆连接管压接不牢,造成接触电阻增大而引起过热。
贝加莱POWERLINK/Ethernet电缆
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050
防止电缆故障采取措施
针对绝缘、附件和外护层故障原因分析可以看出,电缆线路工程是一个系统工程,只有从设计、施工、运行维护等方面对其全过程管理,才能大限度其安全运行。
(1)从设计之初,对电缆使用的接地系统有充分认识,选择符合其电压等级的电缆,避免电缆在长期过电压情况下工作。外护层选择应符合使用环境、使用年限的要求,同时电缆护层保护器的选择应满足相对地接地时,保护器可靠通过接地电流而不损坏原则。
(2)电缆路径选择,应避免电缆受过热、腐蚀、外力损伤等外部环境影响,同时也避免电缆敷设过于集中,造成热量不能及时扩散,而引起过热的内部因素影响。此外,双回路供电的电缆路径不建议敷设在同一路径的管道内,防止同时受损,造成大面积停电事故。
(3)加强电缆和电缆附件选型、厂家监造、到货验收等工作,确保电缆和电缆附件质量水平。在现场验货时,应有生产厂家、施工方、监理方和项目主管部门等多方在场,按照装箱清单逐一点验,对发现问题及时记录并提出整改建议,经多方签字认可。对容易受潮部件,检验完毕后,应及时进行密封处理,防止受潮影响正常使用。
(4)加强人员培训工作,对缆头制作人员进行必要的业务资质与技术评定,持证上岗。对在保质期内因制作原因连续发生两次故障的,取消其缆头制作资格,待重新培训考核合格后,方可重新上岗。
(5)加强电缆工程各个环节的隐蔽工程和中间环节验收,严把质量验收关,对土建、电气等工程验收中发现缺陷、隐患要整改,并做好各项记录,必要时留有照片、影视等资料。
(6)运用外护套环流在线监测技术、在线光纤测温技术、在线局部放电检测技术等在线监测技术,加强电缆的实时在线运行监视,提前发现隐性缺陷,避免造成停电事故发生。
贝加莱PROFIBUS DP电缆
X67CA0B12.0005
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050