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广东智能智能装车系统报价及图片,自动装车系统

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灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。

解决方案一:移动式
>>>带滑轨多关节机械手+传输带
作业流程:
Step1:车辆停在区域,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step4:3D相机辅助机械臂抓取至传送带
Step 5:传送带运输
Step6:袋包自动抖平清灰
Step7:相机定位识别机械手夹抱物料
Step8:重复Step4~7装载码垛
Step9:满车开走

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法

下一条:蓝芯科技智能搬运机器人,陕西AGV小车设计
杭州蓝芯科技有限公司为你提供的“广东智能智能装车系统报价及图片,自动装车系统”详细介绍
杭州蓝芯科技有限公司
主营:智能搬运机器人,无人叉车,智能装车系统,3D视觉传感器
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