厦门巷道修复机质量可靠

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

巷道修复机液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。修复机由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。

巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。

巷道修复机可以在高4.5米的巷道内工作，是一款综合性产品，适合岩石结构较软，巷道修复机的很重要的一个作用是排险，有险情发现后，可以遥控修复机前往出现点进行修复，人可以站在相对安全的对方遥控即可

工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。

使用条件
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，大相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；

3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

4) 工作面积水高度低于履带链轨节；

5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；

6) 巷道坡度见技术参数规定；

7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m³。