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点 线 面 体
依照如此设计规律,所以在提取特征点云是,需要多加注意,分析如何才能将特征点云连接制成特征曲线。
十字相交叉特征曲线构建完成,通过扫掠指令,选择两条相交叉曲线,完成曲面特征提取。此时,块特征曲面提取成功。该特征曲面有UV方向控制线构成。可以通过指令设置UV控制曲线的阶数

在调整特征曲面同时,需要将整个点云数据跳入。如图所示,提取的高阶曲面是红色区域,原始点云数据是淡蓝色区域。通过调整UV方向控制点,将曲面与实际点云数据匹配。在调整UV方向控制点的同时,需要参考实际点
云数据。只有提取的高阶曲面与实际点云数据足够贴近,且提取高阶曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。
如上图所示,只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时,提取的高阶曲面方为佳。此时的高阶曲面,与实际点云的偏差距离在0.02mm以内,完成了高阶曲面提取工作。逐次类推逐个提取高阶曲面,将原始点云数据完全替代为有效的高阶曲面。

在机械领域中,逆向工程应用主要集中在实物逆向,即在没有产品零件图纸或者图纸不完整以及没有CAD模型的情况下,按照现有零件的实物,利用3D测量系统获取数字化信息,再通过CAD技术重新构造实物CAD模型的过程。它与传统的正向设计有着很大差别。通过逆向工程所获得的CAD模型,再经过CAM或RP系统可以复制一个外型尺寸相同的零件实物。
三维扫描数据采集技术已成为联系新产品开发过程中各种技术的纽带,并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。逆向工程技术是近几年迅速发展起来的一门新兴学科,也称为反求工程。从广义讲,逆向工程可分为:实物逆向、软件逆向和影像逆向三大类。

三维扫描数据采集技术已成为联系新产品开发过程中各种技术的纽带,并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。一般来说,逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面。在机械领域的实际应用中,主要包括以下几个方面:
①对已有零件的复制,再现原产品的设计意图;
②当原始设计不可得时,用于对已有产品的改型或仿型设计;
③在设备维修中对个别损坏或磨损零件的复制;
④在美学设计特别重要的领域,通常采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果,再通过逆向工程进行设计;
⑤当设计需要实验才能定型的工件模型时,通常采用逆向工程的方法,例如,在航天航空领域,为了满足空气动力学等要求,需要进行风洞实验的产品模型;

非接触式测量系统
非接触式测量在逆向工程中常用是较为成熟的光学贴点扫描。其可分为:①基于光学三角形原理的激光扫描法,即三维扫描仪;
②基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法;
③基于工业CT断层扫描图像法;
④立体视觉贴点扫描。

2逆向工程的数据处理及常用软件
数据处理是逆向工程的一个重要的技术环节,它决定了CAD模型重建过程是否能够方便、准确地进行。使用三维扫描仪测取的三维几何坐标数据都是一些离散点的点云数据,其中存在着噪声点,所以还需要相应的软件来处理点云数据。点云数据的处理包括噪声去除、多视对齐、数据精简、数据光顺、数据分割等诸多方面。目前比较常用的逆向工程软件有:
(1)Geomagic。 (2)Imageware。
(3)CopyCAD。 (4)RapidForm。

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