被称为“车用尿素国家标准”的GB 29518-2013《柴油发动机氮氧化物还原剂 尿素水溶液(AUS32)》由国家质检总局和国标委于2013年5月7日发布，2013年7月1日实施！尿素水溶液(AUS32)是指工业上生产的只含有痕量（极少量）缩二脲、氨和水的尿素，不含醛和其他物质(如抗结块剂)，不含硫和硫化物、氯化物、硝酸盐和其他化合物。
车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现排气管中的氮氧合化物，就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起，在scr反应罐中发生氧化还原反应，生成并排出没有污染的氮气和水。
关于SCR系统的工作过程： SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。