西门子PLC地区总代理商显示屏

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PLC顺序功能图

顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

  SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件，步是一种逻辑块，即对应于特定的控制任务的编程逻辑;动作是控制任务的立部分;转换是从一个任务变换到另一个任务的原因或条件。如图1-43所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地编写出梯形图程序。

  功能块图

  功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似“与门”“或门”“非门"的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示"非"运算，信号是自左向右流动的。功能块图如图1-44所示。

  结构文本及其他编程语言

  结构文本(Structured Text，ST)是为IEC 1131-3标准创建的一种的编程语言，与FBD相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

  目前也有一些PLC可用BASIC和C等语言进行编程，但使用尚不普遍，本书从略。

  虽然PLC有5种编程语言，但在FXaNPLC的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般都使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器-接触器控制系统电路图的表达方式极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。

SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。

纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这*不足为怪。它制定了各种各样的标准，***终成为市场的。

今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。

有两个因素在促成该方案：

• 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及

• SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统

在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。

Design

SIMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统 
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

• 运行版软件模块 
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。

• 硬件平台 
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择***适宜的平台。