大致分为4个阶段：
阶段：刮板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
第二阶段：滑板带动刮板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
第三阶段：刮板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
第四阶段：滑板带动刮板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
压缩式垃圾车由于具有压力大、密封性好、装载量大、操作方便等优点，已经成为全球主流的垃圾车型。
垃圾车一般采用的底盘。垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底板为凹型，侧面和顶面为圆弧曲面，美观且不易变形;推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净;填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻。厢体为无缝、无骨架焊接，外观美观，并需进行整体防腐蚀处理。
在举升填装器的液压系统中，设置了单向平衡阀。该阀不仅了填装器平稳下降，同时隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故。提高了使用安全性。